Projekty UAV

Nabízíme zakázkové regulátory otáček pro BLDC/PMSM motory používané (nejen) v UAV jako startéry kombinované s elektrickými generátory. Díky integrované telemetrii a pokročilým možnostem uživatelské konfigurace regulátory poskytují vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru.
Nabízíme následující řešení:

Elektrický startér

  • Spouštění spalovacího motoru pomocí bezkartáčkového motoru (BLDC) vybaveného převodovkou.
  • Automatická sekvence spouštění s odpovídajícími bezpečnostními mechanismy.
  • 8–32V, aktivní proudové omezení na 50A, uživatelsky nastavitelné.
  • Opticky izolované vstupy řízení:
    • PWM/servo signál pro ovládání sekvence spouštění motoru.
    • Vstup otáček (RPM) z řídicí jednotky motoru jako součást bezpečnostních mechanismů.

Pro více informací nás prosím kontaktujte.

 

Elektrický startér-generátor

  • Startér spalovacího motoru a elektrický generátor v jednom zařízení. BLDC motor je přímo připevněn k hřídeli motoru.
  • Možnost hybridního provozu: dobíjení baterie v režimu generátor, alternativně funkce pomocného elektromotoru pro zvýšení celkového výkonu pohonné jednotky (boost).
  • Automatická sekvence spouštění s odpovídajícími bezpečnostními mechanismy.
  • Autonomní provoz v režimu generátoru s konfigurovatelnou křivkou otáčky-proud.
  • Upravené regulátory IBEX podporují režim startér-generátor. Základní typy:
    • IBEX 130: 12–51V (12S LiPo), špičkový proud 130A. Opticky izolovaný vstup řízení (sekvence spouštění a proporcionální řízení proudu).
    • IBEX 200: 12–59V (14S LiPo), špičkový proud 200A. Galvanicky izolovaný vstup řízení (sekvence spouštění a proporcionální řízení proudu). Automatické řízení otáček motoru pomocí dedikovaného výstupu pro servo řízení plynové klapky.
  • Automatické nabíjení hlavní LiPo baterie (12S nebo 14S) s použitím konfigurovatelné křivky závislosti otáčky-proud. Nabíjecí proud je omezen, jakmile napětí baterie dosáhne uživatelem definovaného cílového napětí.
  • Provoz vždy s baterií.

Pro více informací nás prosím kontaktujte.

 

Režim samostatného generátoru

  • V případě, kdy není vyžadována startovací sekvence pro roztočení motoru, lze využít čistě režim generátoru bez možnosti startu.
  • Ostatní funkce jsou shodné s režimem startér-generátor.
  • Funkce regenerativní brzdy. 

 

IBEX 130: 3D

Obecné vlastnosti

  • Malé rozměry a vysoce výkonné řízení motoru.
  • Ochrana proti přepětí a podpětí, přehřátí a zablokování motoru.
  • Konfigurovatelné omezení proudu.
  • Opticky izolovaný vstup pro ovládání plynu (PWM 1,0–2,0 ms).
  • Bezpečnostní vypnutí při ztrátě impulzu plynu.
  • Konfigurovatelné zrychlení, nabíjecí proud, nabíjecí rampa.
  • Nízká hlučnost díky spínání vysokou frekvencí.
  • Online telemetrie (podpora několika protokolů na bázi UART): napětí, proud, výkon, kapacita, teplota, otáčky, energie.
  • Telemetrické hodnoty min/max jsou logovány.
  • Konfigurace pomocí softwaru MAV Manager pro PC nebo externího terminálu (JETIBOX).
  • Aktualizace firmwaru přes USB rozhraní.
  • Jazyky: CZ/EN.

 


 

EFI: Elektronický systém vstřikování paliva

Elektronický systém vstřikování paliva představuje pokročilý způsob řízení benzínových motorů. S integrovanou telemetrií a různými možnostmi uživatelské konfigurace jednotka nabízí vysokou účinnost, nízkou hmotnost a přesné řízení motoru.

Řídicí jednotka byla speciálně navržena pro bezpilotní létající prostředky (UAV), což umožňuje lety ve vysokých nadmořských výškách. Zajišťuje rychlý start motoru i při nízkých teplotách, navíc vyšší výkon a točivý moment ve srovnání s karburátorovou verzí. Systém vstřikování nabízí vysokou účinnost využití paliva a nízké emise spalin. Obsahuje integrované možnosti diagnostiky a umožňuje ladění pohonu, pro potřeby pokročilých uživatelů.

Systém vstřikování paliva je vyráběn prostřednictvím exkluzivní partnerské spolupráce.

Vlastnosti

  • Malé rozměry spojené s efektivním řízením motoru.
  • Připojení 1 – 4 vstřikovačů, podpora motorů až se čtyřmi válci.
  • Připojení 1 – 2 modulů zapalování.
  • Až 5 vstupů pro teplotu (termočlánek typu ”K” ): CHT1-4, EGT.
  • Připojení palivového čerpadla a automatické řízení tlaku paliva.
  • Korekce nadmořské výšky pomocí barometrického senzoru.
  • Přímé připojení lambda sondy, založeno na Bosch LSU 4.9.
  • Digitální vstupy: Stop motoru, dvoustavový přepínač režimů motoru.
  • Monitorování všech napětí v systému.
  • Bezpečnostní vypnutí při ztrátě impulzu plynu.
  • Konfigurovatelné parametry zrychlení, vstřikování, rozsah plynu, governor, zpětnovazební řízení založené na lambda sondě atd.
  • Komunikace přes sběrnici UART nebo DroneCAN.
  • Telemetrie: napájecí napětí, proud, teplota 1-5, vnitřní teplota, otáčky motoru, tlak paliva, hodnota lambda, délka vstřiku.
  • Měření spotřeby motoru.
  • Logování minimálních a maximálních hodnot telemetrie.
  • Konfigurace přes software MAV Manager pro PC či Ardupilot.
  • Aktualizace firmwaru přes USB rozhraní.
  • Jazyky: CZ/EN.
  • Design a výroba v České republice, EU.